(1)合成助剂:其种类主要有：催化剂及阻聚剂、扩链剂和扩链交联剂以及二苯基甲烷二胺等。
(2)改性及操作助剂:主要是用来改进品行性能及外观的，有的还能够改善操作工艺，主要有增剂、减磨剂、润滑剂、填充剂、着色剂以及脱模剂等。
(3)硫化助剂:主要是指硫化剂和促进剂，主要是用在混炼型聚氨酯弹性体中。